Land Rover Discovery Reparaturanleitung Band 1 Rover German Version Manual

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BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE 64-11
1Batteriestrom (durch SLABS-Relais)  
2Zündstrom  
3Höhensensor rechts  
4Höhensensor links  
5Geländewarnleuchte  
6Signaltongeber  
7Instrumentenblock  
8SLS-Warnleuchte  
9Schmelzeinsatz 9  
10SLS-Relais  
11Pneumatikgerät  
12Luftventil rechts  
13Luftventil links  
14Auslaßventil  
15Diagnoseanschluß  
16Geländeschalter  
17SLS-Fernbedienung  
18Karosseriesteuergerät (BCU)  
19Türschalter  
20Motorsteuergerät (ECM)   
						

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64-12 BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE
Beschreibung - SLS
Allgemeines
Die als Sonderausstattung angebotene Niveauregulierung (SLS) besteht aus einem Steuergerät (ECU), einem 
Pneumatikgerät, zwei Luftfedern und zwei Höhensensoren. Die SLS wirkt nur auf die Aufhängung hinten und dient 
dem Ausgleich beim Anhängerbetrieb oder bei ungleichmäßiger Zuladung. Das System reguliert den Abstand 
zwischen Chassis und Hinterachse mit einer Genauigkeit von  0,5 mm. Die Federung kann auf drei Betriebshöhen 
gestellt werden: Normalprofil, Geländeprofil und Stelzprofil. Außerdem kann mit Hilfe von TestBook ein 
Transportmodus gewählt werden, der für die Beförderung des Fahrzeugs auf einem Anhänger vorgesehen ist.  
Die elektronische Steuerung des Systems erfolgt mit Hilfe eines Steuergeräts, das auch für das ABS zuständig und 
deshalb kurz als SLABS-Steuergerät bezeichnet wird. Das Steuergerät sorgt dafür, daß das Fahrzeug durch 
pneumatische Einstellung der Luftfedern in Gleichlage gehalten wird.  
Als Zubehör ist eine Fernbedienung verfügbar, um die SLS zum leichteren An- und Abkuppeln von Anhängern von 
außen zu steuern.  
Zwei SLS-Warn- und Kontrolleuchten sind im Instrumentenblock angeordnet. Die Leuchte links unten im 
Instrumentenblock ist die SLS-Warnleuchte. Im Falle eines Systemfehlers leuchtet die Warnleuchte ununterbrochen 
gelb. Die Warnleuchte blinkt außerdem gelb, während die Fernbedienung benutzt wird. Die zweite Warnleuchte, 
rechts oben im Instrumentenblock, ist die Geländewarnleuchte. Im Geländebetrieb leuchtet die Warnleuchte 
ununterbrochen gelb. Wenn die SLS zwischen Normalprofil und Geländeprofil oder auf Stelzprofil steht, blinkt die 
Warnleuchte. Das Normalprofil, gemessen zwischen der Spitze des Achsanschlagpuffers und der Achse, beträgt 61,5 
mm. Das Geländeprofil, gemessen zwischen der Spitze des Achsanschlagpuffers und der Achse, beträgt 100 mm.  
Ein Schalter in der Sechsschaltergruppe am Armaturenbrett ist für den Geländebetrieb reserviert. Dieser 
richtrastende Schalter muß mindestens 0,5 Sekunden betätigt werden, um dem Steuergerät mitzuteilen, daß das 
Geländeprofil gewählt worden ist.   
						

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BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE 64-13
Pneumatikgerät
1Kompressoranschluß (elektrisch)  
2Elektromotor  
3Lufteinlaßschlauch  
4Kompressor  
5Lufttrockner  
6Überdruckventil  
7Auslaßschlauch  
8Auslaßventil, elektrischer Anschluß (Stecker 
schwarz)  
9Auslaßventil  
10Luftventil links, elektrischer Anschluß (Stecker 
farblos)  
11Luftventil links  
12Luftzuleitung für Luftfeder links  
13Luftzuleitung/-ableitung  
14Luftzuleitung für Luftfeder rechts  
15Luftventil rechts  
16Luftventil rechts, elektrischer Anschluß 
(Stecker blau)  
17Gehäuse  
Das Pneumatikgerät ist an der mittleren Außenseite des Längsträger links angeordnet. Das Gerät ist in einem  
						

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64-14 BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE
Kunststoffgehäuse untergebracht, das am Chassis befestigt ist. Das Gehäuse hat eine abnehmbare Abdeckung, die 
von Dzus-Elementen gehalten wird.  
Das Pneumatikgerät besteht aus einem 12V-Elektromotor, einem Kompressor und Lufttrockner, einem 
Überdruckventil, einem Auslaßventil und zwei Luftregelventile. Die Auslaß- und Regelventile werden vom SLABS-
Steuergerät mit Signalen durch Magnetschalter betätigt. Elektromotor, Kompressor, Lufttrockner sowie Überdruck- 
und Auslaßventil sind geräuschdämpfend auf Gummistücken montiert.   
Der Elektromotor sorgt für den Antrieb einer Kurbel mit Exzenterstift, an dem ein Pleuel befestigt ist. Der Pleuel hat 
einen Kolben, der von der Kompressorbohrung aufgenommen wird. Wenn der Elektromotor läuft, dreht die Kurbel, 
und der Kolben bewegt sich in der Kompressorbohrung.  
Der Kompressor ist mit Innensechskantschrauben am Elektromotorgehäuse befestigt und mit einem O-Ring 
abgedichtet. Am Kompressor ist der Lufttrockner angeordnet, dessen Silikatbox der Druckluft Feuchtigkeit entzieht. 
Wenn die Luftfedern aufgeblasen werden, strömt die Luft durch den Lufttrockner. Wenn die Luftfedern abgelassen 
werden, strömt die Luft wiederum durch den Lufttrockner, der die Luft entfeuchtet und an die Atmosphäre abgibt.  
Am Ende des Lufttrockners ist das Überdruckventil angeordnet. Das Ventil schützt die Luftfedern vor einem zu hohen 
Innendruck. Das Überdruckventil tritt auch in Funktion, wenn das Auslaßventil öffnet. Das Ventil wird pneumatisch 
betätigt, in Abhängigkeit vom Innenluftdruck.  
Das Auslaßventil ist am Überdruckventil angeordnet. Das Auslaßventil wird vom Steuergerät magnetschalterbetätigt 
und führt Luft von den Luftfedern und Regelventilen bei Bedarf an die Atmosphäre.  
Die beiden Luftregelventile für die Luftfedern links und rechts sind am vorderen Ende des Gehäuses angeordnet. Die 
Ventile sind mit dem Kompressor/Lufttrockner durch ein gemeinsames Rohr verbunden, das die Luft zu und von den 
Luftfedern führt. Die Steuerventile werden vom Steuergerät einzeln betätigt.  
Alle Luftanschlüsse des Pneumatikgeräts verlaufen durch die SLS- Luftsammelleitung, die am Längsträger links 
verläuft.  
Sollte am Pneumatikgerät ein Fehler auftreten, speichert das SLABS-Steuergerät entsprechende Fehlercodes. Diese 
Fehlercodes erfassen die Kompressorstromversorgung, die Luftregelventile links und rechts sowie das Auslaßventil. 
Die aktuellen und historischen Fehlercodes können mit Hilfe von TestBook ausgelesen werden. TestBook ermöglicht 
auch die Bedienung des Kompressors und der Ventile zu Diagnosezwecken.  
Lufteinlaßfilter
Der Lufteinlaßfilter ist in der E-Säule links angeordnet, hinter der Heckleuchtengruppe. Der Filter besteht aus einem 
Kunststoffgehäuse mit zwei Filtern unterschiedlicher Dichte, um die in den Kompressor angesaugte Luft von 
Fremdkörpern zu befreien. Der Lufteinlaßfilter hat ein Rohr, das durch einen Schnellanschluß mit der SLS-
Luftsammelleitung verbunden ist. Der Lufteinlaßfilter kann nur als komplette Baugruppe ausgetauscht werden.  
Lufteinlaß-/Luftauslaßschalldämpfer
Der Lufteinlaß-/Luftauslaßschalldämpfer ist außen am Längsträger links angeordnet, hinter dem Pneumatikgerät. Der 
Schalldämpfer ist ein interaler Bestandteil der SLS-Luftsammelleitung und kann nicht separat instandgesetzt werden.  
Die Ein- und Auslaßluft strömt auf dem Weg zum und vom Kompressor durch den Schalldämpfer. Der aus Kunststoff 
geformte Schalldämpfer weist zwei Kammern auf. Eine Kammer reduziert die Auslaßgeräusche, die andere dämpft 
die vom Kompressor erzeugten Ansaugluftpulse.   
						

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BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE 64-15
Höhensensoren
1Distanzstück  
2Verbindungsstück  
3Verbindungsstange  
4Verbindungsstück  
5Hebel  
6Sensor  
Zwei Höhensensoren sind jeweils außen am Längsträger vor der Hinterachse angeordnet. Jeder Sensor sitzt an 
einem vorgefertigten Halter und ist mit zwei Schrauben befestigt. Der Sensor ist mit der Oberseite der Schubstrebe 
durch einen Hebel, eine Verbindungsstange und zwei Verbindungsstücke verbunden. Die Gelenkausführung des 
Hebels nimmt Rücksicht auf die Federungsbewegungen. Das untere Verbindungsstück ist an einer Nase oben an der 
Schubstrebe befestigt und wird von einer Schraube und Klemmutter gehalten.  
Sensorgehäuse und Hebel sind als Nylonformteile ausgeführt. Die beiden Verbindungsstücke bestehen aus 
Naturkautschuk und die Verbindungsstange aus Weichstahl. Die Gummistücke geben dem Hebel Flexibilit und 
Widerstandsfähigkeit.  
Die Sensoren sind mit dem Hauptchassiskabelbaum jeweils durch einen Mehrfachstecker verbunden. Der dreipolige 
Mehrfachstecker führt Masse, einen 5V-Speisestrom und eine Ausgangssignalsspannung zum SLABS-Steuergerät.  
Die Sensoren arbeiten nach dem Hall-Prinzip. Ein Magnet sitzt auf der Welle und dreht mit. Das erzeugte Magnetfeld 
wirkt auf den Hall-Geber und verändert stellungsabhängig die Stromstärke am Sensor. Diese Stromstärke wird 
gemessen, verstärkt und dem SLABS-Steuergerät in Form eines linearen Ausgangsspannungssignals gemeldet, das 
die Winkelstellung des Sensors repräsentiert. Das Signal wird verarbeitet und ermöglicht dem Steuergerät die 
Bestimmung der Fahrzeughöhe.  
Wenn die Sensoren ausgetauscht oder aus irgendeinem Grund entfernt werden, ist anschließend eine 
Neukalibrierung der Sensoren und des SLABS-Steuergeräts erforderlich. Zur Kalibrierung werden neben dem 
TestBook auch die Kalibrierungsblöcke benötigt, um den Abstand zwischen Achse und Chassis auf einen 
zuverlässigen Bezugswert zu setzen.   
						

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64-16 BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE
Falls ein Fehler an den Höhensensoren auftritt, werden Fehlercodes im SLABS-Steuergerät gespeichert. Die 
aktuellen und historischen Fehlercodes können mit Hilfe von TestBook ausgelesen werden.   
						

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BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE 64-17
Luftfedern
1Deckstück  
2Voss-Anschluß  
3Luftbalg  
4Kolben  
Bei Fahrzeugen ohne SLS werden Schraubenfedern eingesetzt. Bei Fahrzeugen mit SLS sind anstelle der 
Schraubenfedern zwischen der Hinterachse und dem Chassis zwei Luftfedern vorgesehen. Die Luftfedern sind 
jeweils auf einem Träger an einer vorgefertigten Plattform an der Hinterachse angeordnet. Oben sitzt die Feder in 
einem vorgefertigten Halter außen am Längsträger.  
Der mit einem Kunststoffboden versehene Kolben weist einen Vorsprung mit zwei in der Mitte eingeformten Nasen 
für die Befestigung an der Achse auf. Der Kolben wird befestigt, indem man die Nasen in den Schlitz an der 
Achsplattform einrückt und die Feder um 90° verdreht, so daß die Nasen im Schlitz greifen. Das aus Kunststoff 
gefertigte Deckstück hat zwei genutete Stifte, die durch Löcher in den Chassishalter führen. Zwei Federklammern, 
die auf die genuteten Stifte montiert werden, halten die Feder oben in Position.  
Jede Luftfeder besteht aus einem Deckstück, einem Luftbalg und einem Bodenkolben. Der Luftbalg ist am Deckstück 
und am Kolben mit Crimpringen befestigt.  
Der Luftbalg besteht aus einem faserverstärkten Gummimaterial, das Formveränderungen bei Be- und Entlastung 
zuläßt. Das Deckstück weist die beiden verklebten Nutstifte und einen Voss- Anschluß der Mitte auf. Der Voss-
Anschluß ermöglicht die Luftverbindung mit dem Pneumatikgerät. Der Kolben besteht ebenfalls aus Kunststoff und 
ist so geformt, daß die Federeigenschaften optimiert werden.   
						

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64-18 BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE
SLABS-Steuergerät
1SLABS-Steuergerät  
2Halter  
3BCU (nur zum Vergleich)  
4ACE-Steuergerät (nur zum Vergleich)  
5Befestigungsmuttern  
Das SLABS-Steuergerät ist an einem Halter hinter dem Beifahrer- Handschuhfach angeordnet und unterscheidet sich 
von den anderen Steuergeräten durch seine fünf Steckverbinder. Die fünf Steckverbinder sind an der Unterseite des 
Steuergeräts angeordnet und mit dem Hauptkabelbaum verbunden. Die 12-, 6- und 18- poligen Steckverbinder 
führen die Ein- und Ausgänge des Steuergeräts. Die anderen Steckverbinder dienen dem Betrieb des 
Antiblockiersystems.
 


BREMSEN, BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE, Beschreibung.  
Das SLABS-Steuergerät erhält Batteriestrom von Sicherung 11 im Motorraum-Sicherungskasten. Ein Zündsignal 
kommt vom Zündschalter durch Sicherung 28 im Innenraum-Sicherungskasten. Das Steuergerät kann seine eigene 
Stromversorgung bestimmen und ist vom Zündsignal insofern unabhängig.  
Das Steuergerät enthält einen Zähler, der die Betriebsdauer der SLS erfaßt und verhindert, daß der Kompressor 
seinen Betriebszyklus überschreitet. Das Steuergerät kann bis zu 1,5 Stunden nach dem Ausschalten der Zündung 
aktiv bleiben, damit der Zähler weiterlaufen kann, ohne durch den Zündzyklus gestört zu werden.  
Wenn eine der Türen geöffnet wird, schaltet sich das Steuergerät ein, unabhängig von der Stellung des 
Zündschalters. Das Signal Tür offen wird vom Türschalter erkannt, der einen Massepfad zum Steuergerät schließt. 
Das Steuergerät kann nicht zwischen den einzelnen Türen unterscheiden. Das Signal Tür offen gibt dem Steuergerät 
bis zu 30 Minuten Speisestrom, um nach dem Entladen des Fahrzeugs oder dem Ausstieg von Mitfahrern den 
Niveauausgleich zu gewährleisten.   
						

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BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE 64-19
Das Steuergerät legt einen 5V-Speisestrom an jeden der Höhensensoren an. Die Höhensensor geben daraufhin ein 
Analogsignal an das Steuergerät zurück. Das Steuergerät errechnet anhand dieser Eingänge von den 
Höhensensoren die Höhe des Fahrzeugs und kann dann nach Bedarf das Pneumatikgerät ansteuern, um unter 
Druckveränderung an einer oder beiden Luftfedern den Niveauausgleich wiederherzustellen.  
Wenn der Kompressorbetrieb erforderlich wird, aktiviert das Steuergerät das SLS-Relais im Motorraum-
Sicherungskasten mit Batteriestrom. Wenn die Relaiskontakte schließen, fließt ein 12V- Strom durch Schmelzeinsatz 
9 im Motorraum-Sicherungskasten und die Relaiskontakte, so daß der Kompressor des Pneumatikgeräts in Betrieb 
gesetzt wird. Das Steuergerät steuert dann den Magnetschalter eines oder beider Luftregelventile und/oder des 
Auslaßventils an, um die Luftfedern bedarfsgemäß zu füllen oder abzulassen. Zum Ablassen der Luftfedern ist der 
Kompressor nicht erforderlich.  
Das Steuergerät schaltet auch den SLS-Kontrollton, die SLS- Warnleuchte und die Geländewarnleuchte. Wenn die 
Zündung auf II gestellt wird, führt das Steuergerät einen 3-Sekunden- Glühlampentest durch und schaltet die SLS- 
und Geländewarnleuchten im Instrumentenblock versuchsweise ein. Wenn das System is Betrieb ist oder ein Fehler 
vom Steuergerät erfaßt wird, gibt das Steuergerät eine entsprechende optische und akustische Warnung ab. Der 
Kontrollton wird vom Karosseriesteuergerät (BCU) ausgelöst, wenn es ein Signal vom SLABS-Steuergerät erhält. Der 
Kontrollton wird durch einen Lautsprecher auf der Rückseite des Instrumentenblocks erzeugt.  
Wenn der Geländeschalter mindestens 0,5 Sekunden lang betätigt wird, schließt ein Massepfad, den das Steuergerät 
als Signal zur Aktivierung des Geländeprofils versteht, solange die erforderlichen Bedingungen erfüllt sind. Wenn das 
Steuergerät das Geländeprofil aktiviert, wird der vom Geländeschalter geschlossene Massepfad durch das 
Steuergerät nach Masse weitergeführt, um die Geländewarnleuchte einzuschalten. Das Steuergerät kontrolliert, ob 
der Geländeschalter ernuet betätigt worden ist, indem es in rascher Folge immer wieder sehr kurz die Masse für die 
Geländewarnleuchte aufhebt. Wenn der Geländeschalter länger als 0,5 Sekunden betätigt wird, erfaßt das 
Steuergerät diesen Vorgang und deaktiviert das Geländeprofil.  
Der SLS-Teil des SLABS-Steuergeräts verarbeitet auf die vom ABS erzeugten Fahrgeschwindigkeitsdaten. Die 
Verfügbarkeit der Gelände- und Stelzprofile sind tempoabhängig, wozu das ABS- Signal überwacht wird.  
Wenn die als Zubehör verfügbare Fernbedienung für die Betätigung der Niveauregulierung benutzt wird, gibt der 
Sender HF-Signale ab, die von dem selben HF-Empfänger, der mit der Diebstahlsicherung arbeitet, aufgenommen 
werden. Der HF-Empfänger überträgt die Daten in Form eines 25-Hz-Pulssignals an das BCU. Das BCU gibt diese 
Daten an das SLABS-Steuergerät weiter, um die Höhenänderung zu veranlassen. Vor Benutzung der SLS- 
Fernbedienung muß das BCU mit Hilfe von TestBook entsprechend programmiert werden.   
						

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64-20 BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE
Stiftbelegung an den Steckverbindern des SLABS-Steuergeräts
Fehlerzustände
Fehler werden von der SLS-Warnleuchte links unten im Instrumentenblock angezeigt, die ggf. gelb aufleuchtet. Die 
folgende Tabelle gibt Aufschluß über Systemfehler und ihren Effekt auf den Systembetrieb.  
Steckverbinder/
Stift Nr.Beschreibung Eingang/Ausgang
C0504   
1   Batteriestrom   Eingang  
2   Zündstrom   Eingang  
5   K-Leitung (Diagnose)   Eingang/Ausgang  
12   Masse   Eingang  
C0654   
1   Höhensensor links (Versorgung)   Ausgang  
2   Höhensensor links (Masse)   Eingang  
3   Höhensensor links (Signal)   Eingang  
4   Höhensensor rechts (Versorgung)   Ausgang  
5   Höhensensor rechts (Masse)   Eingang  
6   Höhensensor rechts (Signal)   Eingang  
C0655   
1   Fahrertürschalter   Eingang  
2   Mitfahrer- und Hecktürschalter   Eingang  
3   Luftventil links   Ausgang  
4   Luftventil rechts   Ausgang  
5   Auslaßventil   Ausgang  
6   Luftkompressor (SLS-Relais)   Ausgang  
7   Kontrollton   Ausgang  
8   SLS-Warnleuchte   Ausgang  
11   Geländeschalter/Geländewarnleuchte   Eingang/Ausgang  
12   Fernbedienungssignal heben/senken   Eingang  
Nicht aufgeführte Anschlüsse und Stifte sind entweder nicht belegt oder dienen dem Bremssystem.
 


BREMSEN, BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE, Beschreibung.