Land Rover Discovery Reparaturanleitung Band 1 Rover German Version Manual

							MOTORSTEUERSYSTEM - V8
BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE 18-2-51
Mit Hilfe von TestBook können die folgenden Fehlercodes der Wegfahrsperre ausgelesen werden:  

P1666 (serielle BCU-Schnittstelle Datenblock/Bit-Zeitfehler).  

P1667 (Diagnosestecker Masseschluß).  

P1668 (Diagnosestecker Unterbrechung).  

P1672 (sicheres Motorsteuergerät, falscher Code empfangen).  

P1673 (neues ECM eingebaut).  

P1674 (kein Code ECM, gültiger Code empfangen).  
Fehlzündungserkennung
Aufgrund der zunehmenden Verschärfung gesetzlicher Bestimmungen müssen alle Neufahrzeuge zwei 
unterschiedliche Fehlzündungszustände erkennen können.  
Bedingungen
Das Motorsteuergerät verfolgt die Fehlzündungserkennung im Rahmen der Borddiagnose mit Hilfe der folgenden 
Elemente.  

Schwungradreluktoranpassung.  

Ermittlung von unrundem Motorlauf.  

Erkennung von umweltschädlichen Fehlzündungen.  

Erkennung von kat-schädlichen Fehlzündungen.  
Funktion
Der Reluktorring am Schwungrad unterteilt sich in vier Segmente von jeweils 90°. Bei der Fehlzündungserkennung 
verarbeitet das Motorsteuergerät die vom Kurbelwinkelgeber erzeugten Daten, um die Kurbelwellendrehzahl und -
stellung zu ermitteln. Beim Auftreten einer Fehlzündung wird die Motordrehzahl sofort leicht erhöht. Das 
Motorsteuergerät kann die Laufzeiten der 90°-Segmente vergleichen und somit die Fehlzündungsquelle erkennen.  
Um die Fehlzündungserkennung auf die Toleranzen der Reluktorzahnpositionen einzustellen, muß der Reluktorring 
wie folgt angepaßt werden:  

- 3000 U/min = Drehzahlbereich 1.  

- 3800 U/min = Drehzahlbereich 2.  

- 4600 U/min = Drehzahlbereich 3.  

- 5400 U/min = Drehzahlbereich 4.  
Das Motorsteuergerät nimmt Reluktorringanpassungen in allen genannten Drehzahlbereichen vor und kann mit Hilfe 
von TestBook überwacht werden. Die Prüfung ist folgendermaßen durchzuführen:  

Öffentliche Straßen sind für diese Prüfung nicht geeignet.  

Motor auf normaler Betriebstemperatur.  

2. Gang wählen (Straßengang).  

Beschleunigen, bis der Drehzahlbegrenzer in Aktion tritt.  

Bei Fahrzeugen mit Automatikgetriebe in Gängen mit Wandlerüberbrückung fahren, um die Einstellung zu 
erleichtern.  

Fahrpedal freigeben, damit der Motor in den gewünschten Drehzahlbereichen auslaufen kann.  

Nach Bedarf wiederholen, bis alle Anpassungen abgeschlossen sind.  
Beim Ausfall der Fehlzündungserkennung können die folgenden Fehlercodes mit Hilfe von TestBook ausgelesen 
werden:  
Fehlercodes bei zu hohen Emissionswerten:  

P0300 (Fehlzündungen mit zu hohen Emissionswerten an mehr als 1 Zylinder).  

P0301 (Fehlzündungen mit zu hohen Emissionswerten an Zylinder 1).  

P0302 (Fehlzündungen mit zu hohen Emissionswerten an Zylinder 2).  

P0303 (Fehlzündungen mit zu hohen Emissionswerten an Zylinder 3).  

P0304 (Fehlzündungen mit zu hohen Emissionswerten an Zylinder 4).  

P0305 (Fehlzündungen mit zu hohen Emissionswerten an Zylinder 5).  

P0306 (Fehlzündungen mit zu hohen Emissionswerten an Zylinder 6).  

P0307 (Fehlzündungen mit zu hohen Emissionswerten an Zylinder 7).  

P0308 (Fehlzündungen mit zu hohen Emissionswerten an Zylinder 8).   
						

							MOTORSTEUERSYSTEM - V8
18-2-52 BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE
Fehlercodes bei kat-schädlichen Fehlzündungen:  

P1300 (kat-schädliche Fehlzündungen an mehr als 1 Zylinder).  

P1301 (kat-schädliche Fehlzündungen an Zylinder 1).  

P1302 (kat-schädliche Fehlzündungen an Zylinder 2).  

P1303 (kat-schädliche Fehlzündungen an Zylinder 3).  

P1304 (kat-schädliche Fehlzündungen an Zylinder 4).  

P1305 (kat-schädliche Fehlzündungen an Zylinder 5).  

P1306 (kat-schädliche Fehlzündungen an Zylinder 6).  

P1307 (kat-schädliche Fehlzündungen an Zylinder 7).  

P1308 (kat-schädliche Fehlzündungen an Zylinder 8).  
Fehlercodes bei Kraftstoffmangel:  

P1319 (Fehlzündung bei Kraftstoffmangel).  
Fehlercodes bei Holperstreckensignal:  

P1590 (Hardware ist OK, aber SLABS-Steuergerät gibt ein Fehlersignal ab).  

P1591 (Signal von SLABS-Steuergerät Masseschluß oder Unterbrechung).  

P1592 (Signal von SLABS-Steuergerät Kurzschluß nach Batteriestrom).  
Die Reluktorringanpassungen müssen neu eingestellt werden, wenn der Kurbelwinkelgeber oder das ausgetauscht 
wird.  
Fahrgeschwindigkeitssignal (VSS)
Das Fahrgeschwindigkeitssignal wird vom Motorsteuergerät für die Leerlaufstabilisierung und die Schubabschaltung 
herangezogen. Das Motorsteuergerät empfängt das Signal direkt vom SLABS-Steuergerät. Das SLABS-Steuergerät 
ist nicht Teil des CAN-Datenbusses, d.h. es ist normal verdrahtet.  
Bei Fahrzeugen mit Automatikgetriebe erhält das Motorsteuergerät zwei Fahrgeschwindigkeitssignale. Ein Signal 
kommt vom SLABS- Steuergerät und das andere über den CAN-Datenbus, und das ECM vergleicht die beiden 
Fahrgeschwindigkeitssignale.  
Das Signal wird vom Steuergerät des elektronischen Automatikgetriebes (EAT) erzeugt.  
Das Motorsteuergerät empfängt auch Verteilergetriebedaten. Das ECM kann anhand dessen beim Offroad-Einsatz 
möglicherweise erforderlich werdende Korrekturen vornehmen.  
Die vom SLABS-Steuergerät (Schaltgetriebe) bzw. vom EAT-Steuergerät (Automatikgetriebe) erzeugten Signale 
werden vom ECM in Form eines PDM-Eingangs empfangen. Die Frequenz dieses Signals verändert sich in 
Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit.  
Funktion
Das Eingangssignal vom SLABS-Steuergerät wird durch Stift 22 von ECM-Anschluß C0637 gemessen. Das SLABS-
Steuergerät erzeugt ein PDM-Signal, das mit einer Frequenz von 8000 Impulsen/Meile zwischen 0 und 12 V wechselt. 
Bei Fahrzeugen mit Automatikgetriebe wird das Eingangssignal vom EAT-Steuergerät an Stift 36 und 37 von ECM- 
Anschluß C0637 gemessen. Diese Stifte ermöglichen den Dialog über den CAN-Datenbus.  
Wenn bei Fahrzeugen mit Automatikgetriebe das Fahrgeschwindigkeitssignal ausfällt, greift das Motorsteuergerät auf 
einen Reservewert zurück, der vom EAT-Steuergerät abgeleitet wird. Eine ähnliche Strategie für Fahrzeuge mit 
Schaltgetriebe gibt es nicht.  
Das Fahrgeschwindigkeitssignal kann folgendermaßen ausfallen:  

Kabelbaumkurzschluß nach Fahrzeugversorgung.  

Kabelbaumkurzschluß nach Fahrzeugmasse.  

Kabelbaumunterbrechung.  
Bei einem Ausfall des Fahrgeschwindigkeitssignals können folgende Symptome auftreten:  

Störungsanzeige leuchtet nach 2 Zyklen (nur NAS).  

Geschwindigkeitsbegrenzung deaktiviert (nur Schaltgetriebe).  

HDC-Warnleuchte und Warnton.   
						

							MOTORSTEUERSYSTEM - V8
BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE 18-2-53
Sollte das Teil eine Fehlfunktion entwickeln, können die folgenden Fehlercodes auftreten und mit Hilfe von TestBook 
ausgelesen werden.  

P0500 (Fahrgeschwindigkeitssignal Kurzschluß).  

P0500 (Fahrgeschwindigkeitssignal Unterbrechung).  

P0501 (Fahrgeschwindigkeitssignal nicht plausibel).  
Holperstreckensignal
Bei der Fahrt im Gelände oder auf schlechten Straßen kann der Antriebsstrang erschüttert werden. Das 
Motorsteuergerät könnte solche Vibrationen als falsche Fehlzündung interpretieren. Um diese falsche Fehlzündung 
zu vermeiden, erzeugt das SLABS-Steuergerät ein Holperstreckensignal, das dem Motorsteuergerät die Gelegenheit 
gibt, die Fehlzündungserkennung für die Dauer dieser Erschütterungsfahrt auszusetzen.  
Funktion
Das Holperstreckensignal geht an Stift 34 von ECM-Anschluß C0637 ein. Das SLABS-Steuergerät erzeugt ein PDM-
Signal, das in Abhängigkeit von den Fahrbahnbedingungen verändert wird.  
Kraftstoffmangelsignal
Wenn der Kraftstoffvorrat im Kraftstofftank so stark abnimmt, daß die Kraftstoffreservewarnleuchte im 
Instrumentenblock aufleuchtet, erzeugt der Instrumentenblock ein Kraftstoffmangelsignal. Wenn das 
Kraftstoffmangelsignal während der Fehlzündungserkennung anliegt, kann das Motorsteuergerät damit falsche 
Fehlzündungen kontrollieren.  
Bedingungen
Der Tankgeber erzeugt das Kraftstoffmangelsignal, wenn sein Widerstand höher ist als 158  8 Ohm.  
Funktion
Die Einschaltung der Kraftstoffreservewarnleuchte im Instrumentenblock löst das Kraftstoffmangelsignal an das 
Motorsteuergerät aus. Dieses Signal geht an Stift 8 von ECM-Anschluß C0637 ein.  
Signal für die Kühlmitteltemperaturanzeige
Das Motorsteuergerät steuert die Temperaturanzeige im Instrumentenblock. Das Motorsteuergerät gibt ein 
Kühlmitteltemperatursignal in Form einer PDM-Rechteckwelle an die Temperaturanzeige im Instrumentenblock ab.  
Die Frequenz des Signals bestimmt die Temperaturanzeige.  
Bedingungen
Das Motorsteuergerät erzeugt das PDM-Signal nach den folgenden Parametern:  

40°C = eine Pulsbreite von 768 
µs.  

140°C (284°F) = eine Pulsbreite von 4848 
µs.  
Funktion
Das Kühlmitteltemperatursignal ist ein Ausgang vom Motorsteuergerät zum Instrumentenblock. Das 
Kühlmitteltemperatursignal wird an Stift 44 von ECM-Anschluß C0636 abgenommen.  
Das Kühlmitteltemperatursignal kann folgendermaßen ausfallen:  

Kabelbaumkurzschluß nach Fahrzeugversorgung.  

Kabelbaumkurzschluß nach Fahrzeugmasse.  

Kabelbaumunterbrechung.  
Beim Ausfall des Kühlmitteltemperatursignals können folgende Symptome auftreten:  

Die Kühlmitteltemperaturanzeige steht immer auf KALT.  

Die Kühlmitteltemperaturwarnleuchte leuchtet permanent.   
						

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18-2-54 BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE
Bordkommunikationsnetz (Controller Area Network - CAN)
Das Bordkommunikationsnetz (CAN) ist eine hochschnelle serielle Schnittstelle zwischen dem Motorsteuergerät und 
Steuergerät des elektronischen Automatikgetriebes (EAT). Über den CAN-Datenbus werden Daten zwischen dem 
Motorsteuergerät und dem EAT- Steuergerät ausgetauscht. Das Netz hat nur diese beiden Teilnehmer.  
Bedingungen
Der CAN-Datenbus wird vom EAT-Steuergerät und vom Motorsteuergerät für den folgenden Datenaustausch 
genutzt:  

Drehmomentwerte für die Schaltsteuerung.  

EAT-OBD-Daten.  

MIL-Anforderung.  

Fahrgeschwindigkeitssignal.  

Motortemperatur.  

Motordrehmoment und -drehzahl.  

Gewählter Gang.  

Gangschaltdaten.  
Funktion
Der CAN-Datenbus arbeitet mit einem verdrillten Leiterpaar, um elektrische Störungen auf ein Minimum zu 
begrenzen. Eine solche serielle Schnittstelle ist sehr zuverlässig und sehr schnell. Die Daten sind so strukturiert, daß 
sie von beiden Empfängern (ECM oder EAT- Steuergerät) interpretiert und verarbeitet werden können.  
Der CAN-Datenbus stellt eine direkte Verbindung zwischen Stift 36 von Anschluß C0637 am Motorsteuergerät und 
Stift 16 von Anschluß C0193 am EAT-Steuergerät sowie Stift 37 von Anschluß C0637 am Motorsteuergerät und Stift 
44 von Anschluß C0193 am EAT-Steuergerät dar.  
Der CAN-Datenbus kann folgendermaßen ausfallen:  

Unterbrechung im CAN-Datenbus.  

Kurzschluß im CAN-Datenbus.  
Bei einem Ausfall des CAN-Datenbusses können folgende Symptome auftreten:  

Störungsanzeige leuchtet nach 2 Schaltzyklen (nur NAS).  

EAT beschränkt sich auf den 3. Gang.  

Knirschende Gangschaltung.  

Die Kontrolleuchten für das Sport- und Handschalprogramm blinken abwechselnd.  
Sollte das Teil eine Fehlfunktion entwickeln, können die folgenden Fehlercodes auftreten und mit Hilfe von TestBook 
ausgelesen werden.  

P0600 (CAN-Zeitfehler).  

P1776 (EAT-Drehmoment Schnittstellenfehler).   
						

							MOTORSTEUERSYSTEM - V8
BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE 18-2-55
Schaltzyklen
Es folgen die TestBook-Schaltzyklen  
⇒ Schaltzyklus A:
1Zündung für die Dauer von 30 Sekunden einschalten.  
2Sicherstellen, daß die Kühlmitteltemperatur weniger als 60°C beträgt.  
3Motor starten und 2 Minuten lang im Leerlauf laufen lassen.  
4TestBook anschließen und Fehlercodes abfragen.  
⇒ Schaltzyklus B:
1Zündung für 30 Sekunden einschalten.  
2Sicherstellen, daß die Kühlmitteltemperatur weniger als 60°C beträgt.  
3Motor starten und 2 Minuten lang im Leerlauf laufen lassen.  
4Zweimal sanft beschleunigen (0 auf 60 km/h unter leichtem Pedaldruck).  
5Zweimal normal beschleunigen (0 auf 70 km/h unter mäßigem Pedaldruck).  
6Zweimal scharf beschleunigen (0 auf 90 km/h unter schwerem Pedaldruck).  
7Motor 2 Minuten lang im Leerlauf laufen lassen.  
8TestBook anschließen und Fehlercodes abfragen.  
⇒ Schaltzyklus C1 (Fahrzeuge ohne EVAP-Hochleistungssystem):
1Zündung für 30 Sekunden einschalten.  
2Sicherstellen, daß die Kühlmitteltemperatur weniger als 60°C beträgt.  
3Motor starten und 2 Minuten lang im Leerlauf laufen lassen.  
4Zweimal sanft beschleunigen (0 auf 60 km/h unter leichtem Pedaldruck).  
5Zweimal normal beschleunigen (0 auf 70 km/h unter mäßigem Pedaldruck).  
6Zweimal scharf beschleunigen (0 auf 90 km/h unter schwerem Pedaldruck).  
75 Minuten lang mit 100 km/h fahren.  
85 Minuten lang mit 80 km/h fahren.  
9Motor 2 Minuten lang im Leerlauf laufen lassen.  
10TestBook anschließen und Fehlercodes abfragen.  
⇒ Schaltzyklus C2 (Fahrzeuge mit EVAP-Hochleistungssystem):
1Zündung für 30 Sekunden einschalten.  
2Sicherstellen, daß die Kühlmitteltemperatur weniger als 60°C beträgt.  
3Motor starten und 2 Minuten lang im Leerlauf laufen lassen.  
4Zweimal sanft beschleunigen (0 auf 60 km/h unter leichtem Pedaldruck).  
5Zweimal normal beschleunigen (0 auf 70 km/h unter mäßigem Pedaldruck).  
6Zweimal scharf beschleunigen (0 auf 90 km/h unter schwerem Pedaldruck).  
75 Minuten lang mit 100 km/h fahren.  
85 Minuten lang mit 80 km/h fahren.  
95 Minuten lang mit 60 km/h fahren.  
10Motor 2 Minuten lang im Leerlauf laufen lassen.  
11TestBook anschließen und Fehlercodes abfragen.  
HINWEIS: Die folgenden Bereiche sind mit einer entsprechenden Bereitschaftsprüfung verbunden, deren Abschluß 
bestätigt werden muß, bevor die Behebung eines Fehlers verifiziert werden kann:  

Katalysator defekt;  

Kraftstoffverdungsanlage defekt;  

Lambdasonde defekt;  

Lambdasondenheizung defekt.  
Wenn ein Schaltzyklus C zur Ermittlung eines Fehlers in den oben genannten Bereichen durchgeführt wird, das 
Symbol für Bereitschaftsprüfung wählen, um zu verifizieren, daß der Abschluß der Prüfung bestätigt worden ist.   
						

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18-2-56 BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE
⇒ Schaltzyklus D:
1Zündung für 30 Sekunden einschalten.  
2Sicherstellen, daß die Kühlmitteltemperatur weniger als 35°C beträgt.  
3Motor starten und 2 Minuten lang im Leerlauf laufen lassen.  
4Zweimal sanft beschleunigen (0 auf 60 km/h unter leichtem Pedaldruck).  
5Zweimal normal beschleunigen (0 auf 70 km/h unter mäßigem Pedaldruck).  
6Zweimal scharf beschleunigen (0 auf 90 km/h unter schwerem Pedaldruck).  
75 Minuten lang mit 100 km/h fahren.  
85 Minuten lang mit 80 km/h fahren.  
95 Minuten lang mit 60 km/h fahren.  
10Motor 2 Minuten lang im Leerlauf laufen lassen.  
11TestBook anschließen und Fehlercodes abfragen.  
⇒ Schaltzyklus E:
1Sicherstellen, daß das Fahrzeug aufgetankt ist.  
2Schaltzyklus A durchführen.  
3Zündung ausschalten.  
4Fahrzeug 20 Minuten stehen lassen.  
5Zündung einschalten.  
6TestBook anschließen und Fehlercodes abfragen.   
						

							MOTORSTEUERSYSTEM - V8
BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE 18-2-57
BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE
Anordnung der Tempomat-Bauteile
1Tempomat-Steuergerät  
2Tempomathauptschalter  
3SET+-Schalter  
4RES-Schalter  
5Bremspedalschalter  
6Kupplungspedalschalter  
7BCU  
8Unterdruckpumpe  
9Pneumatisches Stellglied  
10SLABS-Steuergerät  
11Wählhebel des Automatikgetriebes   
						

							MOTORSTEUERSYSTEM - V8
18-2-58 BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE
Blockdiagramm - Tempomat
1SLABS-Steuergerät  
2BCU  
3Tempomathauptschalter  
4SET+-Schalter  
5RES-Schalter  
6Bremspedalschalter  
7Kupplungspedalschalter  
8Tempomat-Steuergerät  
9Unterdruckpumpengruppe mit pneumatischem 
Stellglied  
10Wählhebel des Automatikgetriebes   
						

							MOTORSTEUERSYSTEM - V8
BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE 18-2-59
Beschreibung - Tempomat
Allgemeines
Der Tempomat ist für alle Märkte einheitlich. Nach seiner Aktivierung reguliert der Tempomat die Fahrgeschwindigkeit 
automatisch. Das System besteht aus einem elektrischen und einem mechanischen Teilsystem.  
Das elektrische Teilsystem weist die folgenden Bauteile auf:  

Tempomathauptschalter (ein/aus).  

SET+-Schalter.  

RES-Schalter.  

Tempomat-Steuergerät.  

Unterdruckpumpe.  

Bremspedalschalter.  

Kupplungspedalschalter (nur Schaltgetriebe).  

SLABS-Steuergerät (Fahrgeschwindigkeitssignal).  

BCU (Bremspedalschalter- und Wählhebelstellungsschaltersignal).  
Das mechanische Teilsystem weist die folgenden Bauteile auf:  

Pneumatisches Stellglied.  

Unterdruckpumpe.  
Für die Steuerung des Systems ist das Tempomat-Steuergerät verantwortlich. Es ist an der A-Säule rechts 
angeordnet.  
Das System kann mit Hilfe von TestBook diagnostiziert werden.  
WARNUNG: Um die Herrschaft über den Wagen nicht zu verlieren, sollte man auf kurvenreichen Strecken, 
auf schneebedeckten oder schlüpfrigen Straßenoberflächen sowie unter fluktuierenden 
Verkehrsbedingungen vom Einsatz der automatischen Geschwindigkeitsregelung absehen. Unter diesen 
und anderen Umständen, wenn vom Tempomat kein Gebrauch gemacht werden soll, ist darauf zu achten, daß 
der Tempomatschalter ausgeschaltet ist.   
						

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18-2-60 BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE
Tempomathauptschalter
Der Tempomathauptschalter schaltet das System ein und aus. Wenn der Tempomathauptschalter eingeschaltet ist, 
leuchtet eine LED im Schalter. Wenn der Tempomathauptschalter ausgeschaltet ist, ist der Tempomat nicht 
funktionsfähig. Der Schalter führt einen 12V-Strom zum Tempomat-Steuergerät.  
Der Tempomathauptschalter ist am Armaturenbrett neben der Lenksäule angeordnet.  
Eingang/Ausgang
Der Eingang vom Tempomathauptschalter am Tempomat-Steuergerät ist entweder ein 12V-Zündstrom oder 
stromlos. 12 V bedeutet, daß der Tempomathauptschalter eingeschaltet ist und das System aktiviert werden kann. 
Wenn kein Strom anliegt, ist der Tempomathauptschalter ausgeschaltet, und und das System kann nicht aktiviert 
werden.  
Bei ausgeschaltetem Tempomathauptschalter ist die Kommunikation zwischen TestBook und dem Tempomat-
Steuergerät nicht möglich.